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http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=dev4unet&logNo=120164193310
백설기
고무줄을 이용한 조향장치 중앙복귀 시스템 (그림클릭)
중앙복귀장치 사진클릭
고무줄을 이용한 자동복귀
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